Agent Workflow Design
AI systems · orchestration
Used inPathFinder · Aegis · 로봇팔 강화학습
Core
- 오케스트레이션
- Prompt design
- Context engineering
- Harness
Supporting
- Evaluation loop
- Graph engineering
- Human-in-the-loop
- MCP
전호준
AI 시스템·로보틱스·자율주행 프로젝트에서 문제를 나누고 구현과 검증이 이어지는 흐름을 설계했습니다.
- AI Systems
- Robotics
- Autonomous Driving
Contact
Emailhoj0902@naver.comPhone010-6289-3758GitHubgithub.com/hojunjeon01
Technical Skills
AI Systems & Backend
LLM · backend contracts
Used inPathFinder · Aegis
Core
- Python
- LLM
- RAG
- GraphRAG
Supporting
- FastAPI
- Django REST Framework
- SQL
- Playwright
- Vue.js
- Docker
Robotics & Control
sensing · control · ROS
Used in사과 로봇 · 로봇팔 강화학습 · 걸음걸음
Core
- ROS 2
- Jetson Orin Nano
- MuJoCo
- Gazebo Classic
Supporting
- PCA9685
- PID control
- IK / Jacobian
- SAC
- HER
- Stable-Baselines3
Perception & Edge
vision · embedded devices
Used in사과 로봇 · AI 상세 · 걸음걸음
Core
- OpenCV
- YOLOv5
- YOLOv8-seg
- YOLOv11
Supporting
- SegFormer
- Intel RealSense D415
- LiDAR
- Raspberry Pi
- Arduino
- Dynamixel
02
Selected Projects
PathFinder
입력을 더 넣는 대신, 관계를 연결했습니다.
| 개요 | 기업·공고·이력을 연결해 면접 로드맵을 만드는 서비스 |
|---|---|
| 기간 · 형태 | 2026.05SSAFY 관통 프로젝트(팀) |
| 개인 역할 | 백엔드·AI 서버(LLM/GraphRAG) |
| 결과 | GraphRAG와 검증 루프로 생성 결과를 다룬다. |
| 보조 지표 | 내부 테스트 필드 누락·환각 오류 반복 빈도 48% → 11% |
기술 스택
- FastAPI
- GraphRAG
- LLM pipeline
- Django REST Framework
- Vue.js
Aegis (Sentinel-30)
차단 대신, 수사에 쓸 데이터를 남기기로 했습니다.
| 개요 | 통화를 유지하며 수사용 위험정보를 추출하는 AI 미끼봇 PoC |
|---|---|
| 기간 · 형태 | 2026.05SSAFY×Kakao AI 해커톤(팀) |
| 개인 역할 | 기획·정보 추출 엔진 설계 |
| 결과 | 차단 문제를 데이터 추출 문제로 바꾸고 3역할 검증 구조를 설계했다. |
| 보조 지표 | STT 5개 시나리오 · A 38.3% vs B 100% |
기술 스택
- LLM
- STT
- JSON Schema
- Orchestrator
- Extractor
- Verifier
사과 수확·분류 Edge AI 로봇
인식이 아니라 제어를 고쳐, 수확 동작을 완성했습니다.
| 개요 | 인식·제어·수확·무게 분류를 잇는 임베디드 로봇 |
|---|---|
| 기간 · 형태 | 2023.07–2024.07학부 졸업작품(팀) |
| 개인 역할 | 제어 알고리즘 설계·HW/SW 통합 |
| 결과 | Raspberry Pi·Arduino 통신과 인식 파이프라인을 통합해 인식→수확→분류 흐름을 연결했다. |
| 보조 지표 | 위치 오차 80% 이상 감소 · 인식률 94% |
기술 스택
- YOLOv5
- RealSense D415
- Raspberry Pi
- Arduino
- Dynamixel
- UART
로봇팔 강화학습 오케스트레이션
로봇팔 역학 제어와 강화학습을, 생성·검증이 분리된 AI 실험 루프로 확장했습니다.
| 개요 | 역학 제어와 강화학습을 생성·검증 분리 루프로 확장 |
|---|---|
| 기간 · 형태 | 개인 프로젝트 |
| 개인 역할 | 실험 설계·동작·보상·실패 조건·오케스트레이션 |
| 결과 | 단계 게이트와 Main Orchestrator로 계획·구현·평가를 분리했다. |
기술 스택
- MuJoCo
- FetchSideBinPlace
- SAC
- HER
- Stable-Baselines3
- TensorBoard
걸음걸음
주행 모드를 나누고 ROS 노드가 다음 행동을 선택하게 했습니다.
| 개요 | ROS2 노드와 두 주행 모드를 연결한 점자블록 순찰 로봇 |
|---|---|
| 기간 · 형태 | 2026.07–08SSAFY 공통 프로젝트(팀) |
| 개인 역할 | 팀장·HW/제어·ROS2 통합 |
| 결과 | 일반 도로 모드·점자블록 오프셋 모드와 mode routing을 구현했다. |
기술 스택
- Jetson Orin Nano
- ROS 2
- Python
- OpenCV
- Camera geometry
- PCA9685
03
Education & Training
- 2019.03기계설계공학부 학사 시작한국공학대학교
- 2021.05육군 입대병장 만기전역 2022.10
- 2021.09학부사무실 근로장학생문서 관리 · 프로그램 설치 · 행사 지원
- 2023.07졸업작품 시작사과 수확·분류 Edge AI 로봇
- 2024.08자율주행 SW 경진대회 장려상제3회 미래형자동차 자율주행 SW 경진대회
- 2025.02학사 졸업학점 4.22 / 4.5
- 2025.03자율주행 AI 트랙 (앨리스)2025.08 수료 · 이미지 처리, NLP, 강화학습
- 2026.01SSAFY 15기 입과삼성청년SW / AI아카데미
04
Awards & Additional Work
활동
배드민턴 동아리 운영기획부장
한국공학대학교 · 랜덤 매칭, 홍보전 부스, 신입 환영회, MT 운영
- 행사 기획
- 신입 모집
- 정규 동아리 승격
경험
학부사무실 근로장학생
2021.09 – 2024.08
- 문서 관리
- 프로그램 설치
- 실습실 유지
- 행사 지원